立体仓库以其高密度存储，自动化管理，大量减少物流人员的三大优势越来越受到企业的青睐，从电气化立体仓库到自动化立体仓库再到智能立体仓库，立体仓库行业的整体解决方案趋于成熟。

      基于工业元宇宙的智能立体仓库方案是从立库的物理形态阐释虚拟信息的应用。立体仓库一般有两大组成部分，机电设备和信息软件。

      用户选择立体仓库，多出于以下三个显见的痛点：
01、希望能在有限的仓储面积上更多的存储货物。
02、仓库的机械化、自动化能减少仓库的作业人员。
03、加强及提高仓库管理系统。

      但其实很多中小用户还存在隐形的痛点，或许用户自身都未意识到。

01、仓库的作业人员普遍素质不高，对智能化系统有一定的抵触心里。
02、智能仓库的流畅运行是基于计划性的有序出入库，上了立库，就必须将非有序、非计划的行为降到最低。优化效率首先要打破习惯性效率。
03、立库是一套复杂的机电一体化设备。既然是设备就需要维护保养，设备的维护周期和费用也会带来不小的运营成本。
04、WMS以及WCS如何和用户现有的ERP、MES、OA等系统无缝的对接。系统的对接不只是数据的贯通，更要注重数据的标准化和展示的集成性。操作和管理如果分属不同的系统，就肯定会带来不便利性，管理就会两张皮。

      以上这些痛点在解决时更主要依赖于智能立库系统的智能化。用户在感受实际案例时，往往只看到立库的物理状态，四向车跑的很顺，堆垛机很稳，实际上立库最值得感受的地方是用户的操作简便性、出入库的效率、数据的准确性、系统对接的稳定性。这些软实力往往会被用户忽略。

      普遍认知智能立库的系统分为上层的WMS系统，负责仓储业务逻辑的处理；中间层的WCS系统，负责设备控制；下层就是具体的设备。WCS系统自动接收调度任务，调度四向车取货、调度输送机设备、机器人码垛、完成产品自动出入库作业，实时监控硬件设备运行状态。WMS有助于管理日常规划，组织，人员配置，指导和控制可用资源的利用，处理和存储个别库存单位，优化仓库功能和配送中心管理。这些智能立库标配的系统已基本涵盖仓库日常作业所需要的大部分信息，立库的供应商会根据用户的个性化需求在标准功能上做筛选、添加、修改及完善。

      但是设备运行的数据信息、设备的维护信息、设备的监控信息是未被涵盖到的且是经常会被忽略的。这些信息不是不存在，而是没有被提取和应用。可视化展示被局限在仓库的作业信息里，仿真模拟技术因成本因素未被应用，智能立库的立体三维空间其实是缺失了最智能的一面。

      如果对设备的维护不是靠人，而是依靠设备自动统计和分析，根据状态判断从而促发提示或报警。
      如果非正常的作业次数不是靠人统计改善，而是由设备自发统计和推送。
      如果对设备的操作不是靠培训，而是由设备自动引导。
      这些 “如果”能落地的话，是完全可以改善及提高立库整体OEE，降低维护成本的。

      工业元宇宙之智能立体仓库提倡通过增强现实技术，可以将数字信息与实际设备进行结合，从而实现对设备运行过程的精准控制和管理。虚拟现实技术则可以帮助企业了解和掌握设备的运行状况，维修周期，仓库运作的时效性，人员操作的流程性等关键指标并可通过远程监控和维护，用数据指导改进，用数据规范操作，用数据提升效率，用数据降低维护成本。

      中拓合控承继杭州自动化技术研究院和拓峰科技四十多年的集成应用服务的技术实力和经验，除却大家众知的自动化、数字化技术应用集成业务，在智能立库的集成应用服务上专注于做中小型的智能立库，协同图快智能提供的企业大脑应用技术，擅长于将中小型智能立库的全数据流融汇贯通，整合各种企业应用系统，提升系统操作的简易性和舒适性，铸造工业元宇宙之智能立体仓库。